21 ogarka (zakupy, pranie)
5 h dziś
ogarnąć pi razy drzwi gabaryty i orientację prz. rob.
przygotować prezentację zakresów kątowych i kształtu ramion kiści
przygotować prezentację rękojeści (uchwytu)
wymagania wytrzymałościowe dla osiek -> dobór łożysek
tydzień: 40 h